{"id":2103,"date":"2022-04-20T20:33:00","date_gmt":"2022-04-20T20:33:00","guid":{"rendered":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/?p=2103"},"modified":"2022-11-08T21:19:03","modified_gmt":"2022-11-08T21:19:03","slug":"robot-subaquatico-roves-proceanos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/?p=2103","title":{"rendered":"Robot Subaqu\u00e1tico &#8220;Roves&#8221; Pr&#8217;Oceanos"},"content":{"rendered":"\n<p>Este projeto que foi apresentado a alunos do 9.\u00ba ano nesta &#8220;Semana do Mar&#8221; tem estado a ser desenvolvido no Curso Profissional de &#8220;T\u00e9cnico de Gest\u00e3o de Equipamentos inform\u00e1ticos. Partilhamos a seguir um texto da professora Carla Lima que mostra o alcance do projeto.<\/p>\n\n\n\n<p>A partir do kit ROV4ALL \u2013 vers\u00e3o avan\u00e7ada, obtido por mim, foi dada a possibilidade aos alunos de desenvolver um trabalho com cariz cient\u00edfico e pr\u00e1tico, tendo lhes sido oferecido o desafio de construir e programar um ROV (rob\u00f4 controlados remotamente) tendo em linha de conta a import\u00e2ncia do estudo do oceano com recurso \u00e0 tecnologia apresentada. Tal como os ROVs permitem a explora\u00e7\u00e3o e o conhecimento do oceano profundo, permitindo a explora\u00e7\u00e3o de um novo mundo, assim o projeto ROV4ALL possibilitou a aprendizagem de novos conhecimentos, bem como o desenvolvimento de novas compet\u00eancias, ou o refor\u00e7o das j\u00e1 existentes, dispersas em v\u00e1rias \u00e1reas do conhecimento, tais como, na f\u00edsico-qu\u00edmica, na biologia, na eletrotecnia e eletr\u00f3nica, na computa\u00e7\u00e3o e rob\u00f3tica. <\/p>\n\n\n\n<p>Este projeto multidisciplinar pretendeu levar aos alunos novas formas de desenvolvimento de programa\u00e7\u00e3o, bem como mostrar pormenores de literacia digital, apresentados de forma divertida, descomplexada e para todos, bem como desenvolver ainda a Literacia acerca de tem\u00e1tica dos Oceanos, passando \u00e0s futuras gera\u00e7\u00f5es a crescente consci\u00eancia da sua import\u00e2ncia para o equil\u00edbrio do nosso planeta. Este projeto inovador, foi estrategicamente planeado, visando oferecer boas pr\u00e1ticas e \u00fateis ferramentas aos alunos participantes, para a futura Prova de Aptid\u00e3o Profissional. <\/p>\n\n\n\n<p>Foi desenvolvido em diversas etapas, decorridas ao longo de todo o 1\u00ba per\u00edodo escolar, no \u00e2mbito da disciplina de Instala\u00e7\u00e3o e Manuten\u00e7\u00e3o de Equipamentos Inform\u00e1ticos. Os alunos tiveram de realizar as seguintes etapas para concluir o projeto com sucesso: &#8211; Desenvolvimento de um or\u00e7amento, desenhado em folha de c\u00e1lculo Excel, descritivo e expositivo, essencial para a aquisi\u00e7\u00e3o dos materiais necess\u00e1rios, para a execu\u00e7\u00e3o do projeto; &#8211; Medi\u00e7\u00e3o, corte e prepara\u00e7\u00e3o das componentes em PVC (tubos de 20 mm), necess\u00e1rios \u00e0 montagem do chassi; &#8211; Montagem e colagem dos tubos, componentes do chassi; &#8211; Montagem das componentes de tra\u00e7\u00e3o no chassis, nomeadamente os motores de dire\u00e7\u00e3o e movimento horizontal e o motor de movimento vertical; &#8211; Montagem das componentes de ilumina\u00e7\u00e3o e capta\u00e7\u00e3o de imagem, no chassis, nomeadamente led\u2019s emissores de luz e c\u00e2mera de captura de imagem; &#8211; Montagem da componente de temperatura ambiente no chassis, nomeadamente o sensor de temperatura; &#8211; Montagem da componente el\u00e9trica no chassis, nomeadamente a cablagem el\u00e9trica e as diversas liga\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas; &#8211; Testagem, afina\u00e7\u00e3o e aperfei\u00e7oamento do funcionamento das diversas componentes instaladas no m\u00f3dulo chassis, nomeadamente os motores e a c\u00e2mara de captura de imagem; &#8211; Soldadura dos diversos cabos el\u00e9tricos, leds, resist\u00eancias e demais componentes eletr\u00f3nicos do chassi ao cabo umbilical (cabo de rede); &#8211; Desenvolvimento da liga\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de um cabo umbilical, do chassis \u00e0 consola de comando, conectada atrav\u00e9s da utiliza\u00e7\u00e3o de fichas de rede e caixas f\u00eameas RJ45; &#8211; Liga\u00e7\u00e3o das diversas componentes eletr\u00f3nicas, instaladas no interior de uma caixa, dedicada ao m\u00f3dulo consola &#8211; Programa\u00e7\u00e3o do dispositivo Ardu\u00edno, com o c\u00f3digo adequado ao controle de todo o hardware constituinte da Solu\u00e7\u00e3o robot, denominada ROV &#8211; Testagem do funcionamento do ROV em ambiente atmosf\u00e9rico e seco, sem a presen\u00e7a de meio h\u00famido; &#8211; Testagem da flutuabilidade e estanqueidade do ROV, em ambiente h\u00famido, em ambiente aqu\u00e1tico (neste momento ainda se encontra em testes).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"900\" src=\"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/roves-1024x900.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2107\"\/><\/figure>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.facebook.com\/plugins\/post.php?href=https%3A%2F%2Fwww.facebook.com%2FAgr.Esc.Tomas.Cabreira.Faro%2Fposts%2Fpfbid02aScXLPtphSwoyY4iGB2JEGqwMFxCjFMc2cwoFSCBkXpUi9fouXtK3CZ37T6sPXfdl&amp;show_text=true&amp;width=500\" width=\"500\" height=\"690\" style=\"border:none;overflow:hidden\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" allow=\"autoplay; clipboard-write; encrypted-media; picture-in-picture; web-share\"><\/iframe>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este projeto que foi apresentado a alunos do 9.\u00ba ano nesta &#8220;Semana do Mar&#8221; tem estado a ser desenvolvido no Curso Profissional de &#8220;T\u00e9cnico de Gest\u00e3o de Equipamentos inform\u00e1ticos. Partilhamos a seguir um texto da professora Carla Lima que mostra o alcance do projeto. A partir do kit ROV4ALL \u2013 vers\u00e3o avan\u00e7ada, obtido por mim,&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":2105,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[11],"tags":[],"class_list":["post-2103","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-atividades"],"gutentor_comment":0,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2103","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2103"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2103\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2108,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2103\/revisions\/2108"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2105"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2103"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2103"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/agr-tc.pt\/wp\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2103"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}